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Naherholungsgebiet Rauschenberg-Erholung im Wald
Der 471 Meter hohe Rauschenberg ist der Hausberg Petersbergs und neben der Grabeskirche der Heiligen Lioba das Wahrzeichen der Gemeinde. Das Areal ist Naherholungsgebiet: Mit zahlreichen Rundwegen lädt der Wald Spaziergänger, Wanderer und Jogger ein. Auf dem Gipfel des Rauschenbergs befindet sich ein historischer Wartturm, aufgestellt im 13. Jahrhundert, der begehbar ist und einen Rundumblick in die Rhön und das Fuldaer Land bietet.
Um die nördliche Seite des Berges herum gelangt man zur Rauschenberghütte des Rhönklub-Zweigvereines Petersberg, die Platz für rund 60 Personen bietet. Nach einem ausgedehnten Spaziergang werden zur Stärkung einfache Speisen und Getränke angeboten. Geöffnet ist die Rauschenberghütte an Samstagen und Sonntagen sowie an Feiertagen und auf Anfrage beim Rhönklub-Zweigverein Petersberg. Ein guter Ausgangspunkt zum Wandern ist der Parkplatz Rauschenberg (Straße: Eichzagel in 36100 Petersberg).